2010-05-21 :-(
_ 朝ッ
0520 起床
_ 仕事
0830 出勤
_ グランツーリスモ PSP をプレイしている
PSP を仕事場へ持っていって昼休みなどにホンダ フィットで「ひとりで走る」でテキトーにコースを走っている。数日プレイした感想
コーナーが曲がれない
ここ数年はリッジレーサーばかりプレイしていてリッジレーサー以外のレースゲームなんて 20 年くらい前にプレイしたきりであり( モトローダー とか )要するに近年の三輪は極度のリッジ脳であるので「とりあえずドリフトしとけ」ということを指が覚えてしまってる。指、おぼえていますか
そんなときに指摘を貰った
@miwarin 重篤なリッジ脳患者がグランツーリスモを遊んで最初に気付くのは、車って曲がる前は減速しないといけないんだ…ということですかね。リッジでは直線もドリフトで進むというのにｗ ( minek )
大 正 解 ! !
_ クルマ熱が再燃してきた
10 年ぶりくらいに。
グランツーリスモをプレイしたり、skype で rosso さんたちがクルマの会話していたりするので影響された。ゲーム脳め
いつも思い出すのは yukogets の画像であるが DC5 - GT4 on Flickr - Photo Sharing!
_ 産業用ロボット
- 人間の代わりに作業をする機械
- ISO: 3軸以上の自由度を持つ、自動制御、プログラム可能なマニピュレータ
- 用途
- 自動車や建設機械の溶接・塗装
- 電気製品の組立
- 部品の搬送
- パレタイジング
- 垂直多関節ロボット
- 「多関節ロボット」といえばこれ
- 用途
- 4軸: 搬送、パレタイジングなど
- 5軸: 搬送、パレタイジング、塗装など
- 6軸: 溶接、組立、塗装など
- 水平多関節ロボット
- 「スカラー型ロボット」ともいう
- ロボットティーチング
- 産業用ロボットのプログラムを作成する方法
- ティーチング、教示、教示作業
- ティーチングプレイバック
- ティーチングによって「記録」された動作を「再生」
- ティーチングマン
- ティーチングを行なう技能者
- 要教育
- 労働安全衛生法第59条・同規則36条、31号
- 産業用ロボット研修コース - panasonic
- 産業用ロボット FAスクール - デンソーウェーブ
- 産業用ロボット教示検査特別教育講習
- 社団法人 群馬労働基準協会連合会 技術講習案内3 産業用ロボット特別教育
- ロボットのプログラム言語
- メーカーごとに開発されてる
- オフラインティーチング
- 頭の中だけでプログラム動作のイメージが困難
- 現場のロボットを使うとコストがかかる
- キャリブレーション
- 機差を補正すること
- 実機とオフラインティーチングとのズレを補正
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