2012-12-24 :-)
_ 今日は一日“歌う声優”三昧
12 時から 24 時までひたすら聞いていた。
_ [pseudo device][NetBSD][擬似デバイス]NetBSD 擬似デバイスを写経した
参考
ここ
コード
http://www.jp.netbsd.org/docs/kernel/pseudo/pseudo_dev_skel.h
http://www.jp.netbsd.org/docs/kernel/pseudo/pseudo_dev_skel.c
/usr/src/sys/arch/i386/include に pseudo_dev_skel.h を設置
/usr/src/sys/arch/i386/i386 に pseudo_dev_skel.c を設置
pseudo_dev_skel.c の先頭に struct skeleton_softc を追加するらしいんだが、いまんとこ↓だけで済んでる。
struct skelton_softc { struct device sc_dev; };
カーネルに新しいデバイスを知らせる
/usr/src/sys/arch/i386/conf/majors.i386
device-major skeleton char 140 skeleton
config(1) に新しいデバイスを知らせる
/usr/src/sys/arch/i386/conf/files.i386
file dev/skeleton.c skeleton needs-flag
とあるんだが、dev には設置してないので結局以下のようにする。
defpseudo skeleton file sys/arch/i386/i386/skeleton.c skeleton needs-flag
カーネルコンフィグファイルに新しいデバイスを追加する
/usr/src/sys/arch/i386/conf/MYKERNEL
pseudo-device skeleton
カーネルを再構築してインストール。
cd /usr/src ./build.sh kernel=MYKERNEL cd ../obj/sys/arch/i386/compile/MYKERNEL mv /netbsd /netbsd.old cp netbsd /netbsd shutdown -r now
手順は上記のとおりなんだが、ドキュメントのままだと ./build.sh したときにエラーになった。
: # compile MYKERNEL/skeleton.o /usr/src/obj/tooldir.NetBSD-6.0-i386/bin/i486--netbsdelf-gcc -mno-sse -mno-sse2 -mno-sse3 -ffreestanding -fno-zero-initialized-in-bss -O2 -fstack-protector -Wstack-protector --param ssp-buffer-size=1 -fno-strict-aliasing -std=gnu99 -Werror -Wall -Wno-main -Wno-format-zero-length -Wpointer-arith -Wmissing-prototypes -Wstrict-prototypes -Wold-style-definition -Wswitch -Wshadow -Wcast-qual -Wwrite-strings -Wno-unreachable-code -Wno-pointer-sign -Wno-attributes -Wextra -Wno-unused-parameter -Wold-style-definition -Wno-sign-compare --sysroot=/usr/src/obj/destdir.i386 -Di386 -I. -I/usr/src/sys/../common/include -I/usr/src/sys/arch -I/usr/src/sys -nostdinc -DMAXUSERS=64 -D_KERNEL -D_KERNEL_OPT -std=gnu99 -I/usr/src/sys/lib/libkern/../../../common/lib/libc/quad -I/usr/src/sys/lib/libkern/../../../common/lib/libc/string -I/usr/src/sys/lib/libkern/../../../common/lib/libc/arch/i386/string -I/usr/src/sys/dist/ipf -I/usr/src/sys/external/isc/atheros_hal/dist -I/usr/src/sys/external/isc/atheros_hal/ic -I/usr/src/sys/external/bsd/drm/dist/bsd-core -I/usr/src/sys/external/bsd/drm/dist/shared-core -I/usr/src/sys/../common/include -I/usr/src/sys/external/bsd/acpica/dist/include -c /usr/src/sys/arch/i386/i386/skeleton.c /usr/src/sys/arch/i386/i386/skeleton.c:51:53: error: expected declaration specifiers or '...' before 'caddr_t' cc1: warnings being treated as errors /usr/src/sys/arch/i386/i386/skeleton.c:60:9: error: initialization from incompatible pointer type /usr/src/sys/arch/i386/i386/skeleton.c:66:1: error: missing initializer /usr/src/sys/arch/i386/i386/skeleton.c:66:1: error: (near initialization for 'skeleton_cdevsw.d_flag') /usr/src/sys/arch/i386/i386/skeleton.c:104:45: error: expected declaration specifiers or '...' before 'caddr_t' /usr/src/sys/arch/i386/i386/skeleton.c: In function 'skeletonioctl': /usr/src/sys/arch/i386/i386/skeleton.c:108:61: error: 'data' undeclared (first use in this function) /usr/src/sys/arch/i386/i386/skeleton.c:108:61: note: each undeclared identifier is reported only once for each function it appears in :
ううん？
u_long command か caddr_t data が定義されてないのか？
マニュアル読む。
man driver
const struct cdevsw foo_cdevsw {
int (*d_open)(dev_t, int, int, struct lwp *);
int (*d_close)(dev_t, int, int, struct lwp *);
int (*d_read)(dev_t, struct uio *, int);
int (*d_write)(dev_t, struct uio *, int);
int (*d_ioctl)(dev_t, u_long, void *, int, struct lwp *); ←←←←これ
void (*d_stop)(struct tty *, int);
struct tty *(*d_tty)(dev_t);
int (*d_poll)(dev_t, int, struct lwp *);
paddr_t (*d_mmap)(dev_t, off_t, int);
int (*d_kqfilter)(dev_t, struct knote *);
int d_flag;
};
d_ioctl の 3 番目に注目。void* になってる。
skeletonioctl() の定義を見ると
struct skeleton_params *params = (struct skeleton_params *)data;
などとキャストしてるし、void * でいいか。
再度 ./build.sh
またエラーになった。
: /usr/src/sys/arch/i386/i386/skeleton.c:68:1: error: missing initializer /usr/src/sys/arch/i386/i386/skeleton.c:68:1: error: (near initialization for 'skeleton_cdevsw.d_flag') :
d_flag って？
man driver を眺めても d_flag は名前しか出てこない。
sys/conf.h を眺める。
これか。
/* * Types for d_flag */ #define D_OTHER 0x0000 #define D_TAPE 0x0001 #define D_DISK 0x0002 #define D_TTY 0x0003 #define D_TYPEMASK 0x00ff #define D_MPSAFE 0x0100 #define D_NEGOFFSAFE 0x0200
デバイスのタイプって？
よく分からないから D_OTHER でいいや。
もともとある const struct cdevsw skeleton_cdevsw の定義には最後のメンバー変数 d_flag が足りないのでエラーになっていたようだ。
/usr/src/sys/arch/i386/isa/cmos.c を参考などにして書きなおすとこうなった。
rin@mogu[/usr/src/sys/arch/i386/i386]% diff -u pseudo_dev_skel.c skeleton.c
--- pseudo_dev_skel.c 2009-05-22 00:30:08.000000000 +0900
+++ skeleton.c 2012-12-24 20:19:37.000000000 +0900
@@ -35,27 +35,35 @@
#include <sys/ioctl.h>
#include <sys/device.h>
#include <sys/conf.h>
-#include <sys/pseudo_dev_skel.h>
+#include <arch/i386/include/skeleton.h>
+
+
+struct skelton_softc {
+ struct device sc_dev;
+};
+
+
/* Autoconfiguration glue */
void skeletonattach(int num);
int skeletonopen(dev_t device, int flags, int fmt, struct lwp *process);
int skeletonclose(dev_t device, int flags, int fmt, struct lwp *process);
-int skeletonioctl(dev_t device, u_long command, caddr_t data,
+int skeletonioctl(dev_t device, u_long command, void* data,
int flags, struct lwp *process);
/* just define the character device handlers because that is all we need */
const struct cdevsw skeleton_cdevsw = {
- skeletonopen,
- skeletonclose,
- noread,
- nowrite,
- skeletonioctl,
- nostop,
- notty,
- nopoll,
- nommap,
- nokqfilter,
+ .d_open = skeletonopen,
+ .d_close = skeletonclose,
+ .d_read = noread,
+ .d_write = nowrite,
+ .d_ioctl = skeletonioctl,
+ .d_stop = nostop,
+ .d_tty = notty,
+ .d_poll = nopoll,
+ .d_mmap = nommap,
+ .d_kqfilter = nokqfilter,
+ .d_flag = D_OTHER,
};
/*
@@ -94,7 +102,7 @@
* Handle the ioctl for the device
*/
int
-skeletonioctl(dev_t device, u_long command, caddr_t data, int flags,
+skeletonioctl(dev_t device, u_long command, void* data, int flags,
struct lwp *process)
{
int error;
ユーザーレベルプログラムが新しいデバイスにアクセスすることを許す
mknod /dev/skel c 140 0
/bin/ls -l /dev/skel crw-r--r-- 1 root wheel 140, 0 Dec 24 18:51 /dev/skel
ヘッダーファイル skeleton.h をインストールするために sys/arch/i386/include/Makefile に追加。
rin@mogu[/usr/src/sys/arch/i386/include]% diff -u Makefile.orig Makefile
--- Makefile.orig 2012-12-24 20:57:11.000000000 +0900
+++ Makefile 2012-12-24 20:57:31.000000000 +0900
@@ -24,6 +24,7 @@
svr4_machdep.h sysarch.h \
trap.h tss.h types.h \
vm86.h vmparam.h \
- wchar_limits.h
+ wchar_limits.h \
+ skeleton.h
make includes するとインストールされる。
rin@mogu[/usr/src/sys/arch/i386/include]% sudo make includes # install /usr/include/i386/skeleton.h /usr/src/obj/tooldir.NetBSD-6.0-i386/bin/i486--netbsdelf-install -N /usr/src/etc -c -r -c -o root -g wheel -m 444 skeleton.h /usr/include/i386/skeleton.h
sample.c は include だけ変更。
rin@mogu[~/work/OS/NetBSD/device driver]% diff -u sample.c.orig sample.c
--- sample.c.orig 2007-06-09 20:33:50.000000000 +0900
+++ sample.c 2012-12-24 21:23:00.000000000 +0900
@@ -33,7 +33,8 @@
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <sys/ioctl.h>
-#include <sys/pseudo_dev_skel.h>
+#include <i386/skeleton.h>
+
int main()
{
コンパイル。
cc -o sample sample.c
実行
./sample
/var/log/message はこうなる。
Dec 24 20:59:25 mogu /netbsd: Got number of 42 and string of Hello World
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