トロ HUB と遊ぼう


参考。

パロディ版 BSD MAGAZINE
http://www.ascii.co.jp/BSDmag/parody/index.html


環境。
ようするに GENERIC 。

rin@maaya[~]% uname -a
FreeBSD maaya.moe.or.jp 4.4-RELEASE FreeBSD 4.4-RELEASE #0: \
 Tue Sep 18 11:57:08 PDT 2001     \
 murray@builder.FreeBSD.org:/usr/src/sys/compile/GENERIC  i386


 おもむろに USB ポートにさしてみる。

uhub1: DreamsComeTrue CO.,LTD HubCot 2Port HUB, class 9/1, rev 1.10/1.00, addr 2
uhub1: 3 ports with 3 removable, self powered
ugen0: DreamsComeTrue CO.,LTD HubCot, rev 1.00/1.00, addr 3


 抜く。

uhub1: at uhub0 port 1 (addr 2) disconnected
ugen0: detached
uhub1: detached
uhub_explore: port=1 reset failed


 /dev/ugen0 で使えるみたい。
 /deb/ugen0 はこんな感じ。

rin@maaya[~/work/toro]% ls -l /dev/ugen0
crw-rw----  1 root  operator  114,   0   6/12 15:19 /dev/ugen0


 rin を operator にする。

rin@maaya[~]% grep operator /etc/group
operator:*:5:root,rin


 usbdevs を実行してみる。

rin@maaya[~]% usbdevs
addr 1: OHCI root hub, AcerLabs
 addr 2: HubCot 2Port HUB, DreamsComeTrue CO.,LTD
  addr 3: HubCot, DreamsComeTrue CO.,LTD


プログラムはこう。
パロディ版 BSD MAGAZINE からそのまま。

#include <stdlib.h>
#include <fcntl.h>
#include <sys/ioctl.h>
#include <unistd.h>
#include <dev/usb/usb.h>

int main( int ac, char** av )
{
  struct usb_ctl_request r;
  int fd;
  int req;
  int val;
  int idx;

  fd = open( av[ 1 ], O_RDWR );
  if( fd < 0 )
    {
      perror( "open()" );
      exit( 1 );
    }

  req = atoi( av[ 2 ] );
  val = atoi( av[ 3 ] );
  idx = atoi( av[ 4 ] );
  
  r.request.bmRequestType = UT_WRITE_VENDOR_DEVICE;
  r.request.bRequest = req;
  USETW( r.request.wValue, val );
  USETW( r.request.wIndex, idx );
  USETW( r.request.wLength, 0 );
  r.data = 0;
  r.flags = 0;
  if( ioctl( fd, USB_DO_REQUEST, &r ) < 0 )
    {
      perror( "ioctl()" );
      exit( 1 );
    }

  return 0;

}


実行。
これだとトロが両手でキーボードをバシバシ叩く動作。

rin@maaya[~/work/toro]%	./a.out /dev/ugen0 5 100 0